該設備利用先進的Motion控制系統和總線型的伺(si)服(fu)控制系統構(gou)成了10軸(zhou)關節直角坐標焊接機器(qi)手，采用激光器(qi)掃描(miao)工(gong)件位置坐標信息，自(zi)動生成焊縫(feng)軌跡的三維空間信息及(ji)焊槍(qiang)的焊接姿態，無(wu)需人工(gong)編程(cheng)，自(zi)動上下工(gong)件。可使用于H型橫(heng)梁上附(fu)件的自(zi)動焊接。